Az RP-21 fedélzeti lokátor a MiG-21MF vadászrepülőgépek mindent látó „szemeként” szolgált. Feladata szerint 20 km távolságból fel kellett ismernie és 10 km távolságból be kellett fognia bármilyen repülőgép méretű célpontot. A sugárhajtású MiG-21MF-esből, amely a földközelben is átléphette a hangsebességet a Magyar Légierő 50 darabot rendszeresített, amelyek 1971 és 1997 között álltak szolgálatban. Ez típus rendelkezett Magyarországon a legjobb baleseti statisztikával.