Az RP-23 „Szafir” fedélzeti lokátort Kunyavszkij vezető tervező csapata fejlesztette ki a MiG-23 vadászrepülőgép számára.

Felderítési távolsága 70, befogási távolsága 55 km volt. Újdonságnak számított, hogy a készülék lefelé kereső és lövő képességgel is rendelkezett, vagyis földközelben repülő (kb.100 méterig) céltárgyakat is képes volt felismerni. A radar segítségével lehet célra irányítani az R-3R és az R-23R félaktív lokátoros önirányítású légiharc rakétákat.

A MiG-23 MF változatából 12 darab, az oktató változatából 4 példány szolgált a Magyar Légierőnél 1979 és 1997 között. A nagy manőverező képességű elfogó vadász változtatható nyilazású volt.