NATO-kód: SA-2 Guideline

Fejlesztése 1953-ban kezdődött Pjotr Grusin vezetésével a Lavocskin tervezőirodánál. A cél a nagy magasságon egyenesen haladó repülőgépek (pl. B-52 bombázó) megsemmisítésére alkalmas rakétarendszer előállítása volt. Az első nyilvános győzelme az 1960. május 1-én a Francis Gary Powers vezette U-2-es amerikai kémrepülő lelövése volt, szovjet légtérben, Szverdlovszk (ma Jekatyerinburg) közelében.

Ezt a rendszert használta a Varsói Szerződés tagországainak többsége, Kína, Észak-Korea és Észak-Vietnám is.

A Magyar Néphadsereg első rakétarendszere 1959 októberében érkezett Börgöndre. 1962-ig a Honi Légvédelmi Csapatok három légvédelmi tüzérezredét fegyverezték át a Dvina komplexumra.